FEATURES OF THE DEVELOPMENT OF A SEARCH SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL OBJECTS OF OIL PIPELINE TRANSPORT FEATURES OF THE DEVELOPMENT OF A SEARCH SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL OBJECTS OF OIL PIPELINE TRANSPORT Yury Kryshneu1*, Viachaslau Shchuplou2, Andrei Zapolski3* ملخص البحث: تناولت الدراسة دراسة بنية ومبدأ تشغيل جهاز بحث مصمم للأجسام التكنولوجية داخل الأنابيب المستخدمة في نقل خطوط الأنابيب النفطية. يتيح الكشف الدقيق عن موضع الأجهزة داخل الأنابيب على سطح الأرض فوق خط أنابيب النفط تحت الأرض إجراء العمليات التكنولوجية بأقل تكلفة. تم النظر في حل مشكلة تطوير جهاز تحديد الاتجاه بناءً على طريقة الفرق المجموع لتحديد موقع جسم تكنولوجي خطي باستخدام نظام هوائيات مغناطيسية (محددات) موجودة في الوحدة الأرضية وجهاز إرسال مغناطيسي مثبت في الجهاز الخطي. تم إجراء تجربة حسابية، بالإضافة إلى نمذجة وتجميع واختبار جهاز البحث. تم تحديد معلمات الوضع الأمثل للمحددات لحل مهمة إيجاد المسافة إلى النقطة في خط الأنابيب حيث يوجد الجسم التكنولوجي الخطي. الكلمات المفتاحية: جهاز البحث، خط أنابيب النفط تحت الأرض، كائن تكنولوجي داخل الأنبوب، جهاز تكنولوجي داخل الأنبوب، هوائي مغناطيسي، محدد، جهاز إرسال، تحديد الاتجاه، طريقة الفرق المجموع. ABSTRACT The study investigated the structure and operating principle of a search device designed for intra-pipe technological objects used in oil pipeline transportation. Precise detection of the position of intra-pipe devices on the Earths surface above an underground oil pipeline allows performing technological operations with minimal costs. The solution to the problem of developing a direction-finding device based on the sum-difference method for determining the location of an in-line technological object using a system of magnetic antennas (locators) located in the ground-based unit and a magnetic transmitter installed in the in-line device is considered. A computational experiment was conducted, as well as modelling, assembly, and testing of the search device. Parameters for optimal positioning of locators were determined to solve the task of finding the distance to the point in the pipeline where the in-line technological object is located. Keywords: Search device, Uunderground oil pipeline, Intra-pipe technological object, Intra-pipe technological device, Magnetic antenna, Locator, Transmitter, Direction-finding, Sum-difference method